点云数据Halcon生成3D，计算平面度，且可以计算特定区域平面度（纯C#）_halcon 3d点云求平面度

作者：不正经 | 2024-02-18 16:33:54

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halcon 3d点云求平面度

一、平面度算法思路
通过离散点拟合平面，也就是说，要找到一个平面z=ax+by+c，使这平面到各个点的“距离”最近，根据最小二乘法，，也就是说我们要求得一组a,b,c,使得对于已有的离散点来说，S的值最小，系数矩阵的逆矩阵求得此算法参考原文：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/100139330
由此理论可得出：
1.平面拟合的平面方程、平面度。
2.接下来我们尝试带入自定义的点云数据计算：
（0.05、0.95）为点到平面度的距离排序后，去除最大百分之5与最小百分之5的数据，起滤波作用，视情况而定可以，数据无需滤波设置为1. 在这里插入图片描述
运行结果：
二、halcon3D显示+点云裁剪
1.尝试用百度的点云数据计算平面度，以此文件为例实验，26924个点云数据。

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