如何用python实现TX2（Linux）与win系统串口通信_tx2 pyqt

你需要了解的

 

        TX2，简单来说就是一个小型Linux计算机系统，如果想具体了解TX2，请查阅其他相关文章，本文是基于读者对TX2有一定基础（能刷机后启动即可）的前提下展开的。所以你需要提前TX2系统，显示器（包括连接线），鼠标键盘，如果USB接口不够用，你需要额外准备一个多USB转接口。

      win系统，也就是笔记本电脑，没啥要求，下载一个pycharm就行

而本文所要实现的内容是win系统每秒给TX2系统发送一段数据，然后TX2接收该段数据后进行数据处理(比如可以进行时间序列预测)，将处理完的结果再传输给win系统。

一 硬件连接

        要实现笔记本电脑与TX2的连接，你需要一根USB转TTL电平的转接线

USB一端连接笔记本电脑，针脚一端一共有六个，我们只需要GND，XTD,  RXD这三个口（5V那个线是不需要的，因为电脑会给它供电）。TX2这边我们可以找到如下位置管脚。

他们每个管脚从下到上我们定义为1-6号管脚，如上图所示。其中1号管脚是GND线，所以需要与转接线的GND线相连接，TX2系统板的4号管脚是RX线，需要与转接线的TXD线相连接。5号管脚是TX线，需要与转接线的RXD线相连接。这里注意的是，转接线和TX2都有TX和RX两中管脚，他们是交错连接的，即TXD连接RXD，这样是为了一边是读，另一边自然就是写了。

到此，硬件连接部分就可以了，下面介绍代码编写部分。

串口发送方——win系统代码

你需要在你pycharm下载好serial库，这步有手就行，读者自行下载。然后读者需要准备一份txt文件，用来保存你需要发送的数据，这里笔者用的是send.txt。需要注意的是txt文件的位置需要跟代码在同一目录下，如果不在同一目录，将txt改为绝对路径即可。

我的串口号是com3，这里你需要查阅一下你的串口号是什么，然后修改即可。

运行该代码，win系统会将send.txt文件的内容每一行数据line每秒发送给TX2系统，具体有没有发送成功，在print输出口会有显示。

TX2处理完后将数据再传输给win系统，也就是data数据，并打印出来。

import serial#导入串口通信库
import time
ser = serial.Serial()
 
def port_open_recv():#对串口的参数进行配置
    ser.port='com3'
    ser.baudrate=115200
    ser.bytesize=8
    ser.stopbits=1
    ser.parity="N"#奇偶校验位
    ser.open()
    if(ser.isOpen()):
        print("串口打开成功！")
    else:
        print("串口打开失败！")
 
def send(send_data):
    if(ser.isOpen()):
        ser.write(send_data.encode('utf-8'))#编码
        print("发送成功",send_data)
    else:
        print("发送失败！")
 
if __name__ == '__main__':
    port_open_recv()
    CMD = open('send.txt')
    while True:
        line = CMD.read(4)
        if(line == ''):
            break
        send(line)
        data=ser.readline()
        print(data)
        time.sleep(1)

 串口接受方——TX2代码

TX2串口号我的是/dev/ttyTHS2，这里你需要查询你的串口号是多少，修改即可。win系统发送给TX2的数据，TX2将其保存在read.txt中，将其路径改为你的即可，这里文件模式采用的是“a+”，可以按照需求修改成你想要的模式。

本文没有数据处理部分的代码，读者可以自行添加，这里的代码是当接收一行数据后，保存在read.txt文件中，然后给win系统发送data1，即“okok”数据，表明接收到了。

import serial
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyTHS2',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)
data1="okok"
while True:
    with open(file="/**/read.txt",mode="a+") as note:
        data = ser.readline()
        if '\\x' in str(data):
            data = data.decode("utf-8").replace("\n","")
        else:
            data = str(data)[2:-3]
        note.writelines(data+'\n')
        ser.write(data1.encode('utf-8'))

（上述代码是手敲的，可能手误有错误，谅解） 

接下来简单介绍一下代码大致内容。

 if '\\x' in str(data):

 这行if判断的目的区分出中文，来实现发送中文也可以传输的目的，如果你的数据不含中文，可以把if去掉，只保存else的内容即可。具体实现原理就是编码解码那一套，这里不详述了。

 data = str(data)[2:-3]

这里的数据切片是为了把数据段的前后无用字符去掉，比如“\n”回车符之类的，读者可以去掉切片部分自行观察切掉了哪部分内容。 

其他部分的代码都是数据转化解码编码部分的内容。简单来说就是接收发送都是字节型，需要转化成字符型才能保存。（嗯，我是这么理解的，不知道对不对）

一些注意的点

乱码问题

实现串口通信最难的点就是避免乱码问题，最开始我在TX2接收方采用的是终端命令的方法来接受串口发送过来的数据。

stty -F /dev/ttyO2 raw
stty -F /dev/ttyTHS2 speed 115200
cat /dev/ttyO2 > serial.txt &

 但是一直存在乱码问题，我试了N种方法，搞了一天也没弄出来，就研究了python实现接收方。

另辟蹊径解决了乱码问题，或者说避开了这问题。

初始化问题

接收方发送方都有一些初始化操作，比如比特率数据位结束位等等，这要注意的是要保证接收方发送方的初始化一致，不然传输会有问题。

下一步工作

实现发送接收同步进行是下一步的工作内容，也就是说，你等待接收的时候，代码是停在这一步的，是没办法进行其他工作的，效率会比较低，所以这一步需要解决。

还有就是要加上数据处理的代码，由于数据处理部分我用的时间序列预测，但是在TX2中一直报错，正在研究中，所以未加上。

最后的话

第一次写博客，内容看着不多，但是这却是笔者花了一周多时间总结出来的，在网上找了好多文章，归纳总结出来的，也走了好多错路。错误之处多多包涵，敬请批评指正。

最后，我是浅安，在此恭迎林家大小姐驾到！