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Klipper 源码解析-console_klipper源码

klipper源码

       这个类比较简单,写的也比较简洁,分析他,主要可以引出下面的serialhdl,从这边分析比主线程简单些,功能都类似。还有这个控制台程序写的比较简介实用,可以用到其他项目

        正常情况下我们使用klippy 主进程将gcode命令转换为klipper微控制器命令,不过有时为了调试,也可以使用console.py手动将命令发送这些MCU命令,使用方式

  1. #运行命令
  2. /home/admin/klippy-env/bin/python /home/admin/klipper-new/klippy/console.py /tmp/pseudoserial
  3. #帮助命令
  4. /home/admin/klippy-env/bin/python /home/admin/klipper-new/klippy/console.py --help

支持命令如下

  • DELAY:在特定的时钟时间发送命令(例如:"DELAY 9999 get_uptime")。
  • FLOOD:多次发送命令(例如:"FLOOD 22 .01 get_uptime")。
  • SUPPRESS:抑制响应消息(例如:"SUPPRESS analog_in_state 4")。
  • SET:创建一个本地变量(例如:"SET myvar 123.4")。
  • DUMP:转储内存(例如:"DUMP 0x12345678 100 32")。
  • FILEDUMP:转储到文件(例如:"FILEDUMP data
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