牛客面经 | 2018校招，遇见最傲慢的面试官，问的都是细节问题，全程吊打_南京地平线机器人面试

地平线机器人面试总结

作者：取个啥网名好哩

来源：牛客网

最近面了地平线机器人技术公司（南京），好吧，记录一下面试过程。

直面了一面，被吊打了一个半小时，HR的态度让人很不爽，现在将面试问题记录一下，帮助后来者。。。

我应聘的是算法工程师图像方向的，问了很多问题，都是不注意的细节问题。

1opencv方面

• opencv里面mat有哪些构造函数？

• 如何将buffer类型转化为mat类型？

• opencv如何读取png格式的图片？（我貌似记得opencv不能读取png格式的图片，好像每种格式图片的表头不一样，需要转化，给他说了半天他，他也没明白）

• opencv如何读取内存图片？

• opencv里面有哪些库？

• 用过opencv里面哪些函数？（我顺带回答了一下canny，HR又问opencv里面有c-a-n-n-y有这几个字母的函数吗，尴尬。。。又问我如何自己写canny边缘检测算法）

• opencv里面为啥是bgr存储图片而不是人们常听的rgb？

• 有opencv了干嘛还用matlab，不知道现在都用python了吗，matlab只在学术界用用。。。

• 你说opencv里面的HOG+SVM效果很差？他就直接来了句为啥很差？差了就不改了？差了就要换其他方法？

2C++方面

• 熟练掌握C++？有多熟练？给自己打几分？（难道我简历上写了解C++？。。。）

• vector和list的区别？

• c里面有哪些内存申请方法？

• 虚函数和纯虚函数的区别？

• 重载

• 用过C++11吗？用过里面的哪些？（我答了一下auto，然后他就一直问为啥使用auto，难道他没有坏处只有好处吗。。）

• 有哪些类型转换函数？以及用在哪些场景？

• 用过GCC吗？

• 会linux吗？

• 讲讲死锁？网络编程呢？

• 堆和栈的区别？

3其他方面

• 讲讲HOG特征？他在dpm里面怎么设计的，你改过吗？HOG能检测边缘吗？里面的核函数是啥？那hog检测边缘和canny有啥区别？

• 如何求一张图片的均值？（考虑了溢出和分块求解，貌似不满意。。。回头看看积分图里面如何解决溢出的。）

• 如何写程序将图像放大缩小？（我回答的插值，不太对。。。比如放大两倍可以插值，那放大1.1倍呢，唧唧了。。。）

• 如果让你写图片存储格式，怎么写？

• 如何遍历一遍求一张图片的方差？（回答的是采用积分图，并让我推导这样为啥可行。这个问题以前帮同学解决过。。。）

4本科毕设方面

• 本科毕设做的什么？

• 什么？做的温度监控？用的哪些芯片？什么？用的ds18b20温度传感器？这么老了还在用？

• ds18b20是什么通信协议？几个引脚，干吗用的？（我回答说现在记不太清楚了，他直接来了句你们毕设不答辩吗？才两年你就忘了，毕设是你自己做的吗？）

5机器学习方面

• 会哪些机器学习方法？

• SVM你自己写过吗？

• 列举一下你会的机器学习分类方法？（他听我说出朴素贝叶斯这几个字后，直接来了句这也太low了，还有其他的吗）

• 逻辑斯塔回归和线性回归的区别？（我说线性回归相当于用来拟合函数，他就一直问难道就不能分类？说实话，没见过线性回归用来分类的）

• 逻辑斯特回归和线性回归的损失函数？

• 决策树很boost会吗？

6无聊方面

• opencv你们就直接用用吗？难道自己不去看源码，不去改源码？

• opencv用的哪个版本？为啥用2.4.9版本？为啥不用最新的版本？是不是网上博客只讲解opencv2.4.x配置方法，没有opencv3.x的配置方法，你自己不会配置？

• 会深度学习吗？自己搞过没？

以上就是一面的问题。

后来来了个女的，估计人力资源的，说我挂了，顺便安慰了一下，然后扯了一些乱七八糟的。

• 如果今天面试总分5分，你给自己打几分？

• 如果今天一面能拿四分的应聘者，会被南京总经理吴强博士面

• 你是从哪儿得知地平线的招聘啊？

• 你们这些学校是不是都去了bat啊，你们首选哪些公司？

• 听说华为提前批没过，秋招就没机会了，你是不是也面了华为啊，我们公司有提前批和秋招两次机会。

• 我们的通过率是在3%左右，其实也没那么夸张啦！现在北京200多，南京100左右，一年招聘几十个人，都是精英中的精英。

• 你们是不是都去了北上广啊？南京的大企业比较少，除了中兴和南京华为南研所，基本上没有其他的大一点公司了，又吹了一下自己公司

• 地平线的掌门人是余凯，从百度离职创业的，今年我们又从其他大公司挖了几个大牛……真是吹比不上税。

• 那你先回去吧，等我们九月份的校招。

面试总结一下吧

• 东西问的太细了，平时不怎么注意的，说我你这个跨专业的，很多东西没学过，基础较差一点……吧啦吧啦半天

• 一面HR给我的感觉是为人态度傲慢，看不起人，很反感他。