C# 开源 工业相机库 调用海康相机 大恒相机_c# 工业视觉开源

介绍

c# 相机库，含海康、大恒品牌2D相机的常用功能。
底层采用回调+信号量模式封装 ，最大程度减小线程资源，提高采图效率。

开源地址：https://gitee.com/laomaogu/mgcamctrl

现只兼容了大恒和海康，都是常用的
其他相机，看我老板啥时候换品牌吧，或者换老板？
当然如果小伙伴感兴趣，可以在这个框架下直接添加

一、使用案例

Sample路径下放了案例

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二、使用介绍

注意:
一定要设置为 x64 编译平台

1、工厂模式创建实例

ICamera myCamera;
myCamera= CamFactory.CreatCamera(CameraBrand.HIK);//CameraBrand.DaHeng
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2、枚举设备，初始化

选取对应SN号的相机，初始化相机

调试的时候，经常直接中断程序
程序Kill了，但相机还未注销。。。。。。
导致每次中断重启都连不上相机，要重新断电才行

所以在初始化的时候都加了心跳（仅支持网口），
断连超1000ms后，相机就自动注销，
下次能直接连接相机啦！
中断算个diao,哈哈哈哈

 //获取相机枚举
var devicelist = myCamera.GetListEnum();
//or
//var devicelist = CamFactory.GetDeviceEnum(CameraBrand.HIK); 

//选对应SN,初始化相机 
myCamera.InitDevice(devicelist.First());
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3、启动相机

启动相机有以下几种方式：

• 常规硬触发
• 常规软触发
• 硬触发 + 回调
• 软触发 + 回调

 //硬触发模式  启动相机
myCamera.StartWith_HardTriggerModel(HardTriggerModel.Line0); 

//软触发模式  启动相机
//myCamera.StartWith_SoftTriggerModel(); 

//硬触发 + 回调模式  启动相机
// myCamera.StartWith_HardTriggerModel_SetCallback(HardTriggerModel.Line0, CameraCallBack); 

//软触发 + 回调模式  启动相机
//myCamera.StartWith_SoftTriggerModel_SetCallback(CameraCallBack); 
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回调函数：

/// <summary>
/// 回调函数
/// </summary>
/// <param name="bmp"></param>
private void CameraCallBack(Bitmap bmp)
{

	//执行取图后的操作
	bmp.Save("./test.bmp");
}
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4、取图

为了能兼容其他视觉平台，图像格式为Bitmap
这样无论是OpenCV Halcon VisionPro 都可任意转换想要的格式

//等待硬触发 获取图片, 设定超时：5000ms
myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage,5000);
//or 使用默认超时时间
//myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage);

//软触发获取图像
//myCamera.GetImageWithSoftTrigger(out Bitmap CaptureImage);



/// <summary>
/// 回调函数
/// </summary>
/// <param name="bmp"></param>
private void CameraCallBack(Bitmap bmp)
{

	//执行取图后的操作
	bmp.Save("./test.bmp");
}

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5、注销相机

//注销当前实例
myCamera.CloseDevice();
or
//CamFactory.DestroyCamera(myCamera);
or
//CamFactory.DestroyAll();   
 
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三、接口

1、相机操作

2、启动方式

3、取图

4、设置/获取参数