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菜鸟编译pcl_pcl开发 前端

pcl开发 前端

Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库,pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法,涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议,可免费用于商业和研究应用,适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。

官方网站为:www.pointclouds.org

这里发布了一些视频demo:http://www.youtube.com/user/pointclouds

相关教程、说明文件:http://www.pointclouds.org/documentation/

 

闲话少叙,下面进入本文主题:如何在windows平台上编译pcl。

官方编译教程在此:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows_3rdparty_installers.php#compiling-pcl-windows-3rdparty-installers,可参照此网页逐步操作。

不喜欢编译的童鞋也可到此下载已经编译好的安装文件包:http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html

下边给出笔者自行编译的过程:

(1)    平台需求:Windows 7 (x86 or x64),Visual Studio 2010(必须是2010版本!!),cmake 2.8以上版本,Microsoft Kinect (作为点云采集设备,不是必须的),主机配置要求不高,在i3笔记本上亦可运行。

(2)    外部链接库:</

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