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Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库,pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法,涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议,可免费用于商业和研究应用,适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。
官方网站为:www.pointclouds.org
这里发布了一些视频demo:http://www.youtube.com/user/pointclouds
相关教程、说明文件:http://www.pointclouds.org/documentation/。
闲话少叙,下面进入本文主题:如何在windows平台上编译pcl。
官方编译教程在此:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows_3rdparty_installers.php#compiling-pcl-windows-3rdparty-installers,可参照此网页逐步操作。
不喜欢编译的童鞋也可到此下载已经编译好的安装文件包:http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html。
下边给出笔者自行编译的过程:
(1) 平台需求:Windows 7 (x86 or x64),Visual Studio 2010(必须是2010版本!!),cmake 2.8以上版本,Microsoft Kinect (作为点云采集设备,不是必须的),主机配置要求不高,在i3笔记本上亦可运行。
(2) 外部链接库:</
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