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假定街道是棋盘型的,每格距离相等,车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad;
街道的街口(交叉点)有交通灯,灯的周期 T(=lights[row][col])各不相同;
车辆可直行、左转和右转,其中直行和左转需要等相应 T 时间的交通灯才可通行,右转无需等待。
现给