显扬科技教你轻松使用Franka机器人_franka 教程

 PILOT是用来控制Franka机器人的控制器，可以用来控制Franka的夹爪或是Franka的app。PILOT包含两个部分：手柄和操作面板。
 

那么如何正确使用FRANKA 机器人进行示教运动呢？
      Franka自带的两指电动夹爪事实上十分方便操作者使用，仅需要通过app或手动引导示教即可进行操作。
在开始之前需要解锁Franka的每个关节，在锁定系统中进行操作，此时可以听见每个关节的舒展的咔擦声。解锁完成后，通过按下外部激活开关，让Franka机器人切换至停止状态，此时手臂指示灯为白色。同时按下手臂上的引导键和使能键，这样就可以轻松地拖拽Franka机器人了。
      在这一方面，其实Franka实现了一个非常酷的安全功能。在用力按下按键时，机器人会迅速地停止运行，这是对于操作者在紧急情况下的保护。而对于在拖拽操作中突然松手的动作，机器人也会做出相同的安全保护反应。
手柄中间的按键为引导模式切换按键，默认是自由运动模式，7个关节都可以自由地运动，并且引导模式的修改对任务和app运行都不会有影响。
      Franka可以在宽广的工作区域轻松达到你想要的位置，拖拽示教的体验使得Franka的工作过程变得格外安静轻松，给企业带来轻松、高效产业链。