140 基于单片机导盲仪避障语音报警系统设计【毕设课设】_智能导盲仪毕业设计

51导盲仪语音报警设计-红外避障-语音

本设计由STC89C52单片机+红外避障传感器电路+语音报警电路+电源电路设计而成。

1、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离为3-80cm可调。

2、红外避障传感器检测到障碍物，语音报警。语音可以自行录制。

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(200);          //延时有助于稳定
	uartSendStr("reday ok!!",10);
	while (1)         //主循环
	{
	 	if(Signal==0)		//红外检测到障碍物
		{
		   Flag=1;			//标志位置1
		}
		
	}
}
 
//void keydeal(void)
//{
//	static bit rekey =0;
//	if((key1 == 0)||(key2 == 0))
//	{
//	 	if(rekey == 0)
//		{
//			DelayMs(10);
//			if(key1 == 0)  //按键1按下
//			{
//				rekey =1;	//防止重复按下
//				startFlag = 1;	  //开始
//			}
//			else if((key2 == 0))//按键2按下
//			{
//			 	rekey =1;	//防止重复按下
//				startFlag = 0;			//停止
//			}
//		}
//	}
//	else
/