Inter RealSenseT265测试总结_t265定位精度

作者：人工智能uu | 2024-07-18 10:08:38

踩

t265定位精度

1、光线对定位有影响，在一定范围内，光线越充足，定位精度越高，但是当光线达到一定条件之后，光照强度就不再跟定位精度成正比了；

2、周围环境对定位有影响，周围的环境越复杂，特征点越多，定位精度越高；

3、静态小范围定位精度在周围环境理想的情况下，定位精度或可达到1%左右；

4、光线充足的情况下，大范围区域的动态定位误差也可达到几米

5、在沿着相机坐标轴方向移动的情况下，位置轨迹有可能会产生漂移，有可能不会漂移。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/人工智能uu/article/detail/844931