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机器人学——刚体的状态描述

作者：人工智能uu | 2024-08-17 02:44:17

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机器人学——刚体的状态描述

如何描述刚体的状态？

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如何判断刚体的运动状态？

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移动

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向量表达空间的两个方式

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旋转矩阵： B相对于A在空间里的状态（B相对于A的投影）

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例一

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例二

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{B} 相对于 {A} 的姿态

课后练习

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