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Open3D KDTree的使用_open3d使用kdtree
作者:从前慢现在也慢 | 2024-03-19 14:44:15
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open3d使用kdtree
目录
一、原理介绍
1、建立KD树
2、近邻搜索
二、算法流程
1、读取点云并构建一个KDTree
2、选取查询点
3、K近邻搜索
4、半径邻域搜索
5、混合搜索
三、代码实现
四、结果展示
<
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