AX58100 -- 2/3-Port EtherCAT Slave Controller (ESC) with 2 Embedded PHYs

AX58100 – 2/3-Port EtherCAT Slave Controller (ESC) with 2 Embedded PHYs

AX58100是一款2/3端口EtherCAT从控制器，由Beckhoff Automation授权，具有两个集成的快速以太网PHY，支持100Mbps全双工操作和HP Auto-MDIX。 AX58100可与所有EtherCAT系统互操作，采用标准EtherCAT协议，如CoE，FoE，VoE等.AX58100为工业自动化，运动/电机控制，数字I / O控制，ADC / DAC提供经济高效的EtherCAT从控制器解决方案转换器控制，传感器数据采集，机器人等工业现场总线应用。
AX58100提供三通道PWM控制器或步进/方向控制器，以及用于闭环运动/电机控制应用的增量（ABZ）/霍尔编码器接口;提供SPI主控制器，用于ADC / DAC转换器控制和传感器数据采集应用;为工业现场总线I / O控制应用提供32个数字I / O;并为工业自动化功能安全应用提供I / O监视器和紧急停止输入。
AX58100提供SPI从器件和本地总线过程数据接口（PDI），为系统设计人员提供了一种在传统非EtherCAT MCU和DSP工业平台上实现标准EtherCAT通信功能的简便方法。
为了帮助客户使用AX58100 EtherCAT从控制器评估和开发应用程序，ASIX提供全面的技术支持，包括参考原理图，PCB设计指南，硬件/软件应用说明，用户指南，软件固件等，还为设计人员提供AX58100评估板轻松评估AX58100 EtherCAT从站控制器的功能。
AX58100采用80引脚LQFP RoHS兼容封装，工作温度范围为-40至+ 105°C。

Feature:

2/3端口EtherCAT从控制器（ESC），带有2个集成快速以太网PHY
标准EtherCAT从站控制器（ESC）
8个现场总线内存管理单元（FMMU）
8个同步管理器
64位分布式时钟
9K字节RAM
集成的快速以太网PHY
符合IEEE 802.3 / 802.3u 100BASE-TX / 100BASE-FX
PHY环回模式
支持双绞线交叉检测和自动校正（HP Auto-MDIX）
自动极性检测和校正
用于灵活EtherCAT网络配置的第3个以太网MII端口
最多32个数字/通用IO
每个IO都可以单独配置并直接映射到FMMU
SPI从接口
支持模式3定时模式
支持MSB优先转移时尚
本地总线接口
支持8位或16位数据总线宽度
支持异步本地总线
支持BHE，具有16位数据总线宽度
桥
支持功能和ESC寄存器镜像，具有可选的同步条件
3通道PWM控制器
所有通道均可调节频率，相位对齐和BBM（Break Before Make）
每个通道可调节占空比，相移和信号极性
步进和方向控制器
可调节的步进脉冲宽度，极性和方向改变的延迟时间
增量和霍尔编码器接口
支持单端ABZ，支持可配置的计数常数，极性和多Z信号功能
支持顺时针/逆时针（CW / CCW）和方向计数（DIR / CLK）输入
支持霍尔传感器
紧急停止输入
用于输出和输入监视的可配置看门狗
IRQ事件输出
EtherCAT相关事件的中断
应用程序相关事件的中断
看门狗超时中断
SPI主接口
可编程SPI时钟频率高达50MHz
支持4种定时模式
支持MSB / LSB优先传输方式
支持最多8个SPI器件选择
最多支持8个通道，每个通道具有8个字节的读/写缓冲区
支持ADC数据就绪和DAC数据加载指示
支持定期数据采集
支持高延迟设备的后期样本
支持外部中断输入
支持I²C主接口
集成片上上电复位电路
符合80引脚LQFP RoHS标准的封装
工作温度范围：-40至+ 105°C

评价：AX5810 感觉采用的是倍福的ip核设计，这个芯片的亮点是能控电机。