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ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决_ros自带的opencv版本

作者：从前慢现在也慢 | 2024-05-20 20:40:14

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ros自带的opencv版本

1、报错信息

首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so.3.2冲突。根据工程经验，警告不用管，直接运行完事。

[100%] Linking CXX executable /home/dzh/Demo/VO/devel/lib/ros_vo/run_vo
/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.4, needed by /home/dzh/Demo/VO/src/ros_vo/lib/libmyslam.so, may conflict with libopencv_core.so.3.2
/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.41
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