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目录
1.1 安装环境
1.2 安装CUDA
1.3 下载SDK
1.4 编译运行ZED ros驱动
1.5 测试
(1) ROS ZED Package测试
(2) ZED_Depth_Viewer测试
(3) IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量单元测试
(4) 其他测试