ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘_modulenotfounderror: no module named 'catkin

作者：从前慢现在也慢 | 2024-05-29 13:23:29

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modulenotfounderror: no module named 'catkin

在安装完conda后再编译之前的功能包出现如下错误

找不到catkin_pkg，但是之前是可以编译成功的，应该是找不到该包的路径，于是进行查找

然后再在bashrc中注释掉conda部分，并添加路径


sudo gedit ~/.bashrc
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages  #添加这句话
source ~/.bashrc

然后再编译即可成功

分析原因

之前每次进入终端都会自动进入base环境，而且每次source ~/.bashrc刷新后都会进入base，在网上找了方法后也没有用，这可能是导致问题的原因，系统默认环境为base，因此无法在当前环境中找到 catkin_pkg 包，于是需要先把bahsrc中的conda初始化部分注释并加入 catkin_pkg 路径即解决问题，下次要使用时再去掉注释

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