Opencv入门_opencv小白入门

OpenCV采用的格式为H×W×C，即高度×宽度×通道数，通道顺序为BGR，这与Python的Pillow库（RGB）不同。

读图、展示和保存新图

读图、展示和保存主要会用到三个函数，分别为cv2.imread()、cv2.imshow()和cv2. imwrite()。

• cv2.imread()

img = cv2.imread(‘img_name’[,mode])
第二个参数，表示读取图片返回的形式，有三种选择：cv2.IMREAD_COLOR、cv2.IMREAD_GRAYSCALE和cv2.IMREAD_UNCHANGED，其中IMREAD_UNCHANGED表示不变。另外也可以使用数字来表达读图模式，比如1，0或−1分别表示COLOR、GRAYSCALE和UNCHANGED。

• cv2.imshow()

cv2.imshow([‘name’],img,)
name表示窗口名字。

• cv2. imwrite()

cv2. imwrite(’img_name’,img)

基本线条操作

OpenCV提供了基本的线条操作，即画直线、画矩形、画圆、画椭圆、画文字。

• lcv2.line()
• cv2.circle()
• cv2.rectangle()
• cv2.ellipse()
• cv2. putText()

基本几何操作

OpenCV提供了基本的几何操作，如平移、旋转、缩放、翻转、裁剪、位操作

平移 cv2.warpAffine

cv2.warpAffine(image,M,(image.shape[1],image.shape[0]))
->参数M为np.float32([[1,0,x],[0,1,y]])，表示向[1,0]方向移动x像素，向[0,1]方向移动y像素。

旋转 cv2.getRotationMatrix2D cv2.warpAffine

cv2.getRotationMatrix2D(center，angle，b)获得选择矩阵M。
参数说明：
1、center为旋转时固定的点
2、angle为旋转角度
3、b为图片缩放尺度，1表示保持原图大小

然后使用cv2.warpAffine（image，M，(image.shape[1],image.shape[0])）进行仿射变换，完成旋转。

缩放 cv2.resize

cv2.resize(image,b,a)
缩放操作主要为变换图片大小可使用cv2.resize()函数，该函数可使用的参数有三个：第一个参数为图像对象，第二个参数为缩放尺寸，第三个参数为插值选项，常用的插值选项有：

对于OpenCV而言，官方建议缩小使用cv2.INTER_AREA，放大使用cv2.INTER_LINEAR。cv2.INTER_CUBIC相对较慢，如果不特别指出，cv2.resize会默认使用cv2. INTER_LINEAR插值方式。

翻转 cv2.flip

翻转分为水平翻转和垂直翻转，API为cv2.flip(image,number)，第二个参数1表示水平翻转，0表示垂直翻转，−1表示水平加垂直翻转

裁剪 切片

裁剪使用NumPy中的切片操作即可，即cropped_image=image[x1:x2,y1:y2]。

位操作 cv2.bitwise_and cv2.bitwise_or cv2.bitwise_xor cv2.bitwise_not

位操作是在灰度图像素级别的布尔运算，可对两张图片分别做交集、并集、异或操作。
cv2.bitwise_and(img1,img2，mask = mask) 与操作
cv2.bitwise_or(img1,img2，mask = mask)) 或操作
cv2.bitwise_xor(img1,img2，mask = mask)) 异或操作
cv2.bitwise_not (img1,img2，mask = mask)) 非操作

Masking操作

mask（起遮罩效果）可以让我们只关注图像的某一区域，可以称作为感兴趣区域（RoI，Regoin of Interest）。bitwise_and只关注mask中被打开的区域（此处是值为255的区域）.

色彩方面操作

色彩通道分离与融合 cv2.spilt cv2.merge

分离主要使用split方法，融合则用merge方法。
(B,G,R) = cv2.spilt(image)
image = cv2.merge([B,G,R])

颜色空间转换 cv2.cvtColor

Opencv不仅有RGB颜色空间，还有HSV、L×a×b等颜色空间。HSV空间表达比RGB表达更加接近人类对色彩的感知，而L×a×b比HSV更胜一筹。
颜色空间转换主要使用cv2.cvtColor函数，第一个参数为需要进行转换的图像对象，第二个为颜色空间转换形式。常用的有cv2.COLOR_BGR2GRAY、cv2.COLOR_ BGR2HSV

颜色直方图 cv2.calcHist

OpenCV使用cv2.calcHist方法来计算直方图，参数有images、channels、mask、histSize和ranges。其中，images为图像列表，如[image]；channels为通道索引，比如灰度图为[0]，彩色图用[0,1,2]；mask参数如果提供，则只计算mask大于0的区域，不使用则传None即可；histSize针对所统计通道设置区间数，如彩色三通道[8,8,8]；ranges为像素点值域，对于RGB，为[0,256]，其他空间请参考对应值域。

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