2023年电赛准备 k210＋stm32f401ccu6实现巡线_k210巡迹传回的是什么参数

作者：从前慢现在也慢 | 2024-06-09 10:07:26

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k210巡迹传回的是什么参数

可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。

摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。

其实就相当于你自己设定五个roi目标区域甚至可以更多，来判断你那个区域的l-mode值，如果等于100，相当于识别到了路线，设传感器变量为1即可。

具体视频效果b站链接

【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX

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