关于无人机，你必须知道的事！！（科技篇）

飞行器的五脏六腑

电机：无人机的动力单元，俗称“马达”。通过电机转动来驱动螺旋桨旋转，最终让飞机上天。

电调：无人机的动力单元，是接收油门信号并调整电机转速的控制枢纽，俗称电机的“黑屋调教师”

飞控：无人机的飞行控制系统，是通过收集和计算飞行数据以稳定无人机飞行姿态，并控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，相当于人类的大脑。

IMU：中文名“惯性测量单元”，内置温度计，加速度计，陀螺仪与气压计等部件。能够提供飞行器的机身温度、加速度、角速度和海拔高度等信息。

加速度计：可提供飞行器的加速信息，供飞控处理和判断飞行姿态，并进行稳定调整。

陀螺仪：可提供飞行器的角速度和姿态信息，供飞控运算处理和调整飞行姿态，防止飞行器侧翻和失控

图传：航拍界的“所见即所得”。通过特定的传输协议，将相机实时画面传输到移动设备中，帮助更好地控制飞行和拍摄。

模拟图传：采用模拟信号发送图像，特点是画面延时短，易受干扰，画面清晰度也不高。

数字图传：采用数字信号发送图像，特点是画质清晰、可传输高清信号，但是通常有一定延迟。

GPS：全球卫星定位系统，无人机通过收集卫星信号，来计算自身的位置并实现自主稳定悬停。

指南针：地磁传感器，感知磁场并为飞行器提供航向参考，以实现稳定飞行和自主返航

EVPS：视觉定位系统，包括超声波、红外线和视觉模块，能够辅助飞行器进行定位。超声波和红外线通过声波/红外线反射来计算飞行器高度，视觉模块则是通过识别图像来计算位置，进而实现定位。

FPV：第一人称视角，指不使用云台增稳，直接观看飞行回传的画面，效果类似于过山车实况。

APAS：APAS（高级辅助飞行系统）是大疆创新在无人机轨迹规划技术方面所取得的成果。飞行器将根据用户的操作和周围环境规划绕行轨迹，从而使飞行器轻松绕开障碍物，获得更流畅的飞行体验和流畅的拍摄画面。