ethercat ：推荐一个不错的ethercat主从站开源项目_soes ethercat

作者：从前慢现在也慢 | 2024-06-30 18:39:28

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soes ethercat

一、引言

最近在研究EtherCAT,也极有兴趣想要搞通整个底层协议，将来有机会搞自己的软件EtherCAT产品。这里推荐一个不错的开源项目，与志同道合的朋友共同学习。

SOEM的编译比较简单，目前也有比较完善的test以及示例程序，编译按照说明的就行；
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SOES的编译也不复杂，不过笔者再centos上编译时，有部分类型强制转换的错误，大家在make的编译选项选择忽略 -Wno-error=sign-conversion 或者在三处报错的地方手动加上显示的强制类型转换即可。相信大家是有这一点儿功底的。
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从本章起，Ethercat的学习和研究将作为一个持续性的专栏，和大家一起进步。

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