机器人自主学习方法学习

各类算法的优缺点

原理：

该结构中初始的知识为0，不存在任何先验知识，让机器人与环境交互不断获得经验，是一个增量学习的过程。

算法举例

基于强化学习的开源算法及工具

OpenAI Gym：用于开发和比较强化学习算法的工具包 https://github.com/openai/gym

百度推出的机器人控制算法框架 PaddleRobotics：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleRobotics

基于模仿学习的开源算法及工具

智能模仿学习的开源新星 https://gitcode.com/HumanCompatibleAI/imitation

基于迁移学习的开源算法及工具

清华大学开源迁移学习算法库 https://github.com/thuml/Transfer-Learning-Library

基于大模型学习的开源算法及工具

LLaMA是由meta2023年推出的大模型 https://github.com/facebookresearch/llama

斯坦福机器人Mobile ALOHA https://tonyzhaozh.github.io/aloha/