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本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集
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随着人工智能和自动驾驶技术的发展,激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法成为了实现高精度定位和环境建模的重要工具之一。本文将深入探讨激光SLAM在自动驾驶中的应用,重点关注其在环境感知与路径规划中的关键作用。我们将详细介绍激光SLAM的基本原理,并结合代码实例进行解析。
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