热门标签
当前位置: article > 正文
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）（最终篇）_如何用matlab做slam
作者：运维做开发 | 2024-07-30 06:36:53
赞
踩
如何用matlab做slam
目录
前言
S.L.A.M.全称为Simultaneous Localization and Mapping，是以定位和建图两大技术为目标的一个研究领域。目前主流的slam技术应用为激光slam(基于激光雷达)和视觉slam(基于单/双目摄像头)，实现上主要分为基于滤波 （Filter-Based） 的SLAM，和基于图优化（Graph-Based）的SLAM。归结其本质，其实就是---State Estimation in Robotics
经典的运动重建（SFM，Structure From Motion），也叫做同步定位和制图（simultaneous localization and mapping，SLAM），基本上是假设场景是静态情况下通过摄像机的运动来获取图像序列并得到场景3-D结构的估计，也是计算机视觉的重要任务；在机器人领域，这个任务还会估计现场摄像头的姿态和位置，即定位任务。
推荐阅读
相关标签
