基于STM32的智能MPU6050陀螺仪遥控蓝牙小车电子物联网智能车_stm32陀螺仪控制小车

1 、简介

Hi，大家好，我是小洪学长（大家也可以称呼我Benso_H），今天小洪学长向大家介绍的单片机设计是

基于STM32的智能MPU6050陀螺仪遥控蓝牙小车电子物联网智能车

这款设计大家可用于毕业设计或课程设计

2、设计组成

本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+L298N驱动模块+HC-05蓝牙主从机模块+MPU-6050三轴陀螺仪加速度模块+OLED液晶显示屏+小车底盘+5V稳压模块+ADC电压采集电路+按键电路+电源电路组成。

3、工具清单

焊烙铁、锡、飞线、斜口钳

4、实现效果

5、设计原理

工作原理很简单，遥控板上将mpu6050传感器读数发送到 STM32 进行处理，处理后的值显示在 0.96" OLED 显示屏上并通过蓝牙模块将处理后的数据发送到小车蓝牙，除了 OLED 显示屏和mpu6050传感器外，还使用了一个按键和电压采集电路。按键控制遥控板是否向小车发送数据，蓝牙可以发送命令控制小车运行，也会接受小车发送的电压数据并显示在oled上。

小车主板蓝牙接收遥控器蓝牙发送的命令后STM32 进行处理，处理后小车进行相应运动

6、功能简介

1、给小车与遥控器供电，小车蓝牙与遥控器蓝牙主动连接，连接失败液晶显示“连接失败”，连接成功液晶显示“已锁住”等待开锁。
2、OLED液晶屏实时显示遥控器使用状态（锁上和开锁）、小车电源电量、遥控器电源电量、小车运动状态。
3、按键说明：当显示屏显示“已锁住”时长按按键从上锁状态变成解锁状态，液晶显示屏显示小车运动状态，再次长按按键从解锁状态变成上锁状态，液晶显示屏显示“已锁住”。
4、当遥控器处于解锁状态时，通过改变遥控器的状态遥控小车实现九种运动状态（1、停止2、前进3、后退4、左旋5、右旋6、左转7、右转8、左倒9、右倒）。

7、部分实现代码

（mpu6050代码）