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1.ORB特征点检测及描述子
2.两视图的稀疏重建,要求几何误差下的解
3.已知采集车相机的实时精确位姿,及相机图像,建立稀疏重建地图(利用位姿提高重建效率)
4.稀疏表达(跟往年题一模一样)
5.两种不同方法,计算Ax=b的最小二乘解
6.两种不同的经典深度学习目标识别算法,简述其原理
这门课是本学期我选的比较硬核的一门,三个老师中最喜欢申老师,准备考试的时候又刷了一遍b站上他的课,清晰的逻辑,深入浅出的讲述,语速不算慢,但二倍数听却完全无压力,听他的课如沐春风,简直宝藏老师一枚!在此感谢他,让我很好的入门了三维视觉!
试题不难,把老师课上的重要方法都过一遍,记一记,过完全没问题,而且确实会感觉到之后的研究中也会用得到很多思想!老师真的很棒,希望师弟师妹们好好珍惜~
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