1.移动机器人发展现状

作者：代码探险家 | 2024-07-06 12:19:36

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移动机器人发展现状

移动机器人主要应用场景：

场景1.仓储机器人(AGV自动导引运输车)：电商企业用户下单后机器人可以实现自动分拣和发货。需要多个传感器配合

2.自动驾驶领域(AMR自主移动机器人):车辆避让行人、导航等

热点研究领域：

环境感知和建模、人机交互、定位导航、环境理解

发展趋势：

视觉SLAM，实现多传感器融合

深度学习：加深机器人对环境的理解

多机协作：机器人规模化集群作业

数字孪生：应用于先仿真后实践的针对智能制造的全生命跟踪；

人机共存：类似小米的人形机器人

数据显示全球工业移动机器人出货量从2018年的33916台发展到2021年的10万台

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