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搭建PX4仿真环境一个有挑战性的过程,如果没有一个有经验的人来带的话会走很多弯路。我在搭建PX4仿真环境的时候,不知道Linux、ROS、git,语言也只会一个C语言,没有任何无人机基础,纯小白一个,靠着自学与网上的各种教程,花了一两个月才搭好基本的仿真环境框架。我会将搭建步骤一步步演示,强烈建议大家看看 环境建议 这一节,概念的话了解就行。
搭建仿真环境系列教程