这个屌丝很懒，什么也没留下！

ORB-slam3建立可以用于扫地机的栅栏地图的代码

作者：代码探险家 | 2024-07-15 19:55:26

将orb-slam3生成的稀疏地图转化为2d栅格地图,如何用于机器人导航

我们可以使用ORB-SLAM3来建立可用于扫地机的栅栏地图代码。ORB-SLAM3可以通过深度学习来检测扫地机的目标，并把它们映射到3D地图中。这样，扫地机就可以自主地导航，避开地图中的障碍物并清扫整个区域。

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