用stm32F103标准库写mpu6050的姿态解算代码

作者：代码探险家 | 2024-08-17 11:00:35

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stm32f103 四元数

STM32F103的标准库中没有内置的MPU6050姿态解算代码，你需要自己编写。

你可以先在STM32F103上配置I2C总线来与MPU6050通信，然后读取MPU6050传感器数据，比如加速度和角速度数据。

接着，你可以使用四元数、欧拉角或者矩阵来解算姿态。具体的解算方法可以在网上找到一些资源学习，也可以参考其他人已经写好的代码。

最后，你可以将解算出的姿态数据进行输出或者进一步处理，以实现你想要的功能。

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