QNX操作系统_qnx 抓trace

作者：billy
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前言

说到操作系统，先来列举一些 UNIX 和 类Unix 操作系统

什么是QNX？

QNX是一种商用的分布式、嵌入式、可规模扩展、遵从POSⅨ规范的类Unix实时操作系统。
QNX是微内核架构，其核心仅提供4种服务，分别为：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理。驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之外内存受保护的安全的用户空间内运行，组件之间能避免相互影响，在遇到故障时也能重启。

下图为QNX系统架构图：

什么是QNX内存保护？

对许多依照POSIX1.003.1标准实现的实时执行程序来说，它们的运行时环境通常是单进程、多线程的模型，线程之间没法做到内存保护，而这样的环境只是POSIX假设的多进程模型的一个子集，它不支持fork()函数。相比之下QNX Neutrino利用MMU，在受保护的环境中实现了POSIX的线程模型。

针对内存保护，有以下几种情况：

1. 不提供内存保护：所有程序位于同一个地址空间，应用程序可以访问所有空间，效率较高，但是程序指针错误可能造成内核崩溃，典型的比如Nuttx平板模式。
   
2. 单内核OS提供部分内存保护：用户层和系统层进行了隔离，内核和各种驱动、协议栈在同一个地址空间，应用程序在单独空间。内核模块处于一个保护空间，效率较高，应用程序无法访问，系统的稳定性也得到提高。由于内核模块处于保护空间，调试会比较困难。比如Linux系统。
   
3. 微内核OS提供完整的内存保护：内核处于一个被保护的地址空间，驱动程序、网络协议及应用程序等处于程序空间中。
   

QNX的微内核提供哪些服务？

1. 通过POSIX线程创建原语提供的线程服务；
2. 通过POSIX信号原语提供的信号服务；
3. 消息传递服务，微内核处理整个系统中所有线程之间的消息路由；
4. 通过POSIX线程同步原语提供的同步服务；
5. 调度服务，微内核使用各种POSIX实时调度策略来调度线程执行；
6. 定时器服务，微内核提供了丰富的POSIX定时器服务集；
7. 进程管理服务，微内核与进程管理器一起组成一个叫procnto的单元，进程管理器部分负责管理进程、内存，还有路径名空间。与线程不同，微内核本身不会被调度执行。处理器只在微内核中执行系统调用、异常、硬件中断响应等。

QNX Neutrino操作系统的微内核，管理一组协作的进程，如下图所示，这种结构不是一种层级的组织，更像是一个团队，因为不同的进程可以通过内核来协调交互。QNX Neutrino充当一个“软件总线”的角色，可以在需要的时候动态的插入和移除系统模块。

QNX系统的优点

1. 华丽的图形界面。
2. 速度极快，其他操作系统没有办法和它相比。
3. 系统非常安全：QNX上没有计算机病毒，这是和Linux一样的，所以QNX RTP不存在被病毒破坏资料的危险，只有在微软Windows系统中才会有被病毒感染的噩梦。另外，QNX的用户管理相当出色，它绝对不会让一个没有输入正确密码的人闯入计算机系统中。
4. QNX有一个最好的网页浏览器：QNX里的网页浏览器叫做“Voyager”，浏览网页的速度快得象火箭。和Voyager相比，微软的IE和网景公司的NC浏览器简直就是一辆破旧的老爷车。但是这个Voyager浏览器目前还有些BUG，QSSL公司的软件工程师正在改进它。
5. QNX的最大不同：QNX完全不像Windows，那是一件好事情。它是免费的操作系统，可以在网上下载安装使用。它的使用和操作也十分的容易。