【ARM64 ATF 系列 3 -- ARM64 warm reset 与 cold reset】_bl31 warm reset

ARM64 Reset

ARMv8-A支持两种复位，冷复位和热复位。两者主要区别是冷复位会将debug 功能模块也一同复位，热复位在默认情况则不会复位 debug 功 能模块。
处理器收到复位信号后，依据处理器的具体实现进入所支持的 最高EL(可能是EL3/EL2，甚至EL1)，SP寄存器也使用的是对应 EL下的寄存器。
复位后程序起始执行地址是预先定义的，直接从这个预先定义的地址处开始执行。RVBAR_ELx 寄存器保存着这个预先定义的起始执行地址。

1.1.1 reset 运行级别

Reset 时 PE 进入最高的异常级别，运行状态

• Reset 后最高异常级别可以选用任何一种运行状态
• cold reset 由输入信号配置, warm reset 由 RMR_ELx.AA64 配置
• 如果 reset 后最高异常级别选用 A64，则：
  • 选用 SP_ELx；
  • Reset向量的执行地址由厂商定义，RVBAR 持有向量地址。

1.1.2 warm reset 寄存器

ARMv8 中只要配置 RMR_EL3 寄存器，系统就会进入warm reset，如下参考代码：

  ...
  ldr x1, =vector_table
  msr vbar_el3, x1
  ...

warm_reset:
    mov x0, xzr
    mov x0, #3
    msr rmr_el3, x0
    isb
    dsb sy
1:  wfi
    b 1b

  .balign 0x800
vector_table:
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        bl   warm_reset
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .
        .balign 0x80
        b         .

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在 AARCH32 状态下 RMR 是 CP15协处理器的寄存器，通过以下指令访问

MRC P15, 0, <Rt>, C12, C0, 2; Read RMR into Rt
MCR P15, 0, <Rt>, C12, C0, 2; Write Rt to RMR
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RMR 是 RMR_EL3 在32模式下的映射，写此寄存器将触发热复位。

系统在 cold reset 过程中，可以在 ATF 中配置 RVBAR_EL3 来指定 CPU 的 warm reset vector 的地址，warm reset 的时候 cpu 执行的函数地址就来自于这个寄存器。那么Reset vector base addr不再局限于 00000000 / FFFF0000了。在实现 ARMv8 SoC的时候：通过 RVBARADDR signal 指定任意地址。

1.1.3 PSCI Suspend/Resume

系统进入 suspend 之后，会通过 PSCI 接口进入 ARM lib 库文件，然后进入bl32，系统从 UDR 出来之后，走的应该也是 warm reset，因为系统在 cold reset 的时候已经配置好了 RVBAR 寄存器了。

如果系统走的是cold reset，那么BL1->BL2->bl31_entrypoint

系统从 UDR 模式出来的时候，一般是在 ATF 中跳转到 kernel，不会在走 uboot流程:

• 一方面是因为 uboot 的主要功能是启动加载 kernel，在 cold reset 的过程中完成了使命。
• 另外一方面是因为 UDR 出来之后系统走的是 bl32_warm_entrypoint，在这个函数流程中不会进入uboot。