基于STM32智能分拣快递小车控制设计(毕设资料)_自动分拣小车ad设计

附件内容提供AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。
程序采用C语言编写，通过keil软件编译，文件为工程源代码。

u8 X_Value=0;//目的坐标
u8 Y_Value=0; 
u8 ScanFlag=0; //扫面标志 
 
 
u16 qr_image_width;						//输入识别图像的宽度（长度=宽度）
u8 	readok=0;							//采集完一帧数据标识
u32 *dcmi_line_buf[2];					//摄像头采用一行一行读取,定义行缓存  
u16 *rgb_data_buf;						//RGB565帧缓存buf 
u16 dcmi_curline=0;						//摄像头输出数据,当前行编号
 
char *xy= "x12,y34.";
//摄像头数据DMA接收完成中断回调函数
void qr_dcmi_rx_callback(void)
{  
	u32 *pbuf;
	u16 i;
	pbuf=(u32*)(rgb_data_buf+dcmi_curline*qr_image_width);//将rgb_data_buf地址偏移赋值给pbuf
	
	if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0
	{ 
		for(i=0;i<qr_image_width/2;i++)
		{
			pbuf[i]=dcmi_line_buf[0][i];
		} 
	}else 										//DMA使用buf0,读取buf1
	{
		for(i=0;i<qr_image_width/2;i++)
		{
			pbuf[i]=dcmi_line_buf[1][i];
		} 
	} 
	dcmi_curline++;
}
 
//imagewidth:<=240;大于240时,是240的整数倍
//imagebuf:RGB图像数据缓冲区
void qr_decode(u16 imagewidth,u16 *imagebuf)

【资源下载】下载地址如下（784）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl