2020-10-12_ls dev -al

树莓派与电脑的串口数据收发

【1】、首先这不是通过串口登录树莓派的内容，不要混了。
【2】、从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

运行以下命令可以查看到默认的串口分配方式：
ls /dev -al 注意：此处为字母L

由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以我们要释放掉,并且设置硬件串口分配给GPIO串口。
1.ssh登录树莓派系统之后
sudo raspi-config
进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：

进入P6 Serial

选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：

完成后提示以下界面，按OK

退出raspi-config设置，并根据提示重启树莓派。

2.设置硬件串口为GPIO串口
编辑/boot目录下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行到最后:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
修改后的如下图片所示

保存：Ctrl+O，退出Ctrl+X。
重启树莓派
sudo reboot
重启树莓派后，再次输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：

3.minicom串口助手测试
安装minicom
sudo apt-get install minicom
安装完成后启动minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600
其中-D表示选择串口/dev/ttyAMA0，-b 设置波特率为9600，此参数可以不用设置，默认115200。
此时，可以从minicom中显示 由串口调试工具 发来的数据

【3】从树莓派端 向 串口发数据时，从终端 import serial
ser =serial.Serial(“/dev/ttyAMA0”,115200)
ser.write(x) 如果x为多个字符，则需要转码，改为“x”.encode(‘utf-8’)
此时，可以通过串口调试助手，接收到树莓派发来的消息