智能判断图片中是否存在某物体_前沿动态 | 国内首个人工智能垃圾分拣机器人落地北京...

不知疲倦的人工智能垃圾分拣机器人，可以把一线工人从枯燥乏味的工作中解放出来！先来看下国外分拣机器人的应用！

0 1芬兰： ZenRobotics回收机

芬兰的ZenRobotics公司于2012年公开其首代产品“ZenRobotics回收机”。随后经过近5年时间不断研发改进，一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下称ZenRobotics)研发成功。

这款回收机的机器臂臂展长达2米，通过激光扫描系统，能够提前扫描运输带上的物品并且将它们进行分类，然后通过机械臂将垃圾分类。

2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产，通过机器人自动将可回收的固体垃圾分拣出来，效率远超人工。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。

0 2美国： Rocycle机器人

美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室日前开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人，与FANUC的分拣机器人不同的是，这款机器人并没有使用视觉分析系统，而是使用了触觉作为检验材料的方法，通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料。

在分选过程中，机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。

最后，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。

这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%，并且由于是软体抓手缘故，它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。

0 3美国： Max-AI机器人

Max-AI是美国光学分类设备生产商National Recycling Technologies研发的人工智能分类机器人，任何物品都逃不过它的“火眼金睛”。通过深度学习技术，Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别，其识别准确率可与人工分类匹敌。不同种类的垃圾，秒秒钟都给安排得明明白白~

Max-AI由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息，即便垃圾快速一闪而过，也能被一个不差地记录在案；获得视觉信息后，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级，确保取得最优结果；判断完毕后，机器人便可进行分拣。

值得一提的是，Max-AI的机械手并非仿人手结构，而是采用的气动系统。所有垃圾都在一呼一吸间，去往自己该去的位置。

0 4美国：BHS

Bulk Handling Systems(简称BHS)位于俄勒冈州尤金，2019年4月，BHS在南卡罗来纳州伯克利县的垃圾回收中心，配置了9台智能分拣机器人，这是BHS公司最大的单一部署地。市场营销总监Peter Raschio说，该公司总共在10个国家部署了84台机器人，分拣塑料、金属、纸张和其他可回收废弃物。该公司的智能分拣机器人成本约为每台20万美元(以上数据来自网络)。可以想象，如果BHS的产品进入中国的话，加上关税、运费和技术服务费，实际售价将远高于20万美金。目前BHS的智能分拣机器人尚未进入中国市场。 

图片来源：网络 

0 5美国：AMP

AMP Robotics成立于2014年，该公司也采用机器人来执行其人工智能算法。目前最成功的案例是美国佛罗里达SSR工厂，采用了14台AMP的智能分拣机器人。2019年，AMP Robotics对外宣布完成1600万美元A轮融资，由红杉资本(美国)领投。此前，AMP Robotics曾获BV百度风投天使轮投资。AMP拒绝透露其智能分拣机器人的价格。(以上数据来自网络)据业内人士透露，目前AMP也尚未进入中国市场。

 图片来源：网络

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目前国内首个人工智能

垃圾分拣机器人落地北京

北京爱分类垃圾分拣中心已经部署并利用弓叶科技人工智能分拣机器人，进行混合可回收垃圾的精准分类。现场的工作人员通过大数据对机器人进行训练，让机器人具有类似于人脑的判断能力，从而对废弃物进行快速准确识别和分类。在爱分类垃圾分拣中心现场，机器人能够根据客户要求，将不同物品、不同材质的废弃物分成PET、HDPE、PP、玻璃、利乐包、易拉罐、衣服、鞋子、纸张等二十多种可回收物。所有的这些废弃物原本是工人在分拣，现在完全可以交给人工智能。

北京爱分类垃圾分拣中心现场

特别值得一提的是，现场的智能分拣机器人还可以对传送带上密集的废纸和其他二维物体进行分拣，甚至可以挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂质，大大提高了废纸的纯度。

0 7国产人工智能深度变革环保行业

弓叶科技的人工智能垃圾分拣机器人每分钟可以分拣70多件物品，速度大约是普通人的两倍，机器人还可以7天*24小时连续不断地工作，工人没办法承受这么高强度的劳动。有了这些智能机器人的帮助，我们相信，未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化，从而解决了垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题，并大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差。

 

弓叶科技智能分拣机器人正在分拣物料

弓叶科技自主开发的人工智能软件与高速分拣机器人相结合，相当于为机器人安装了一个类似于人脑的神经网络系统，同时，机器人代替了工人的双手。人工智能算法通过海量的图像对机器人进行训练，无论废弃物是否完好无损、是否有凹痕、是否被压碎、是否被扭曲、是否被部分遮挡等各种状态之下，机器人都可以识别，并且从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的料框中。只要是人的眼睛能一眼就识别的东西，弓叶科技的人工智能都能识别。

不仅如此，弓叶科技的人工智能还具有强大的迁徙学习能力。例如，部署在北京爱分类的机器人可以向部署在全国各地不同的机器人学习，机器人与机器人之间还可以互相继承废弃物识别的经验。

0 8结论

我国环保产业正处在转变发展方式、优化工艺流程的转型期，迫切需要新一代人工智能等重大创新添薪续力，从而推动传统的机械物理化处理模式向数字化、智能化、网络化的处理模式转变。 

接下来的时代，是知识驱动的时代。人工智能技术的发展，尤其是目前深度学习技术的发展，给了我们一个前所未有的能力，就是机器可以自动学习特征表达的能力。这是一个跨时代的变革。我们很高兴有像弓叶科技这样的人工智能公司正在关注环保行业，关注垃圾处理，用新一代人工智能技术和一个又一个成功的案例推动我们国家垃圾处理模式的变革。

来源 | 工业机器人培训

编辑 | 杨涛

校审 | 潘颢

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