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[ROS学习] 利用message_filter进行多传感器时间同步_message_filters::synchronizer
作者:你好赵伟 | 2024-05-05 19:39:20
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message_filters::synchronizer
文章目录
1 简介 Overview
2 过滤模式 Fiter Pattern
2.1 registerCallback()
3 订阅 Subscriber
3.1 连接 Connections
3.2 例子
4 时间同步器 time synchronizer
4.1 连接
4.2 例子
5 时间序列器 time sequencer
6 缓存 Cache
7 基于策略的同步器 Policy-based Synchronizer
7.1 连接
7.2 ExactTime策略
7.3 ApproximateTime策略
8 Chain
1 简介 Overview
message_filters
是一个用于
消息过
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