工业AGV(含AMR)工程师要求汇总220331_agv项目实施工程师需要对哪些硬件了解

AGV实施工程师

职责描述：

1、根据开发工程师的系统，负责完成AGV项目中的AGV（磁导航、二维码导航、SLAM导航AGV）实施方案规划，现场实施调试等；

2、根据控制要求进行简单电气图纸设计及相应程序编程；

3、负责设备与调度系统之间无线通信信息对接测试；

4、按照设备的技术要求调试设备，记录调试中的问题及参数设定；

5、将设备调试过程中所有问题，反馈到部门负责人，并能独立解决控制部分常规问题；

6、协助资料及程序归档；

任职要求：

1、大专及以上学历，机电类专业、电气类专业等相关专业；

2、两年以上同岗位工作经验，1年以上AGV相关产品开发调试经历优先；

3、熟悉AGV产品交付流程；熟悉路径规划算法以及多AGV调度

AGV嵌入式开发工程师

技术要求：

1、本科以上学历

2、计算机及自动化或相近专业

3、熟练掌握C语言，有过独立开发产品或模块经历

4、熟悉STM32系列或EFM32系列单片机

岗位职责：

1、参与车体下位机部分代码算法设计。

2、配合AMR下位机代码构架设计及代码开发，以及通信规划等；

3、负责各部件驱动开发调试；

4、参与新车型构思设计。

AGV调度工程师

职责描述：

1.协助调度系统开发优化

2.配合编写测试案例

3.实施与调试AGV调度系统及对接相关硬件设备，如自动门，无线按钮，无线IO等

4.编写调度系统相关培训资料，对客户进行现场培训，现场陪产

5.分析并解决现场实施中的问题

任职要求：

1.大专及以上学历，计算机或软件等相关专业，有丰富的C#开发经验

2.熟悉C#语言

3.了解EF框架以及linq语法

4.了解Socket、多线程通讯、Modbus协议、TCP/IP等

AGV运维工程师

职责：

1、 参与智能物流项目的规划、实施落地，省人目标达成；

2、 负责AGV、自动叉车前期导入，与非标自动化厂家对接通讯测试，现场环境实测、路径规划、与上位系统对接；

3、 排查自动化对接AGV出现的问题原因，配合供应商修改bug，解决AGV出现的异常问题；

4、 调试AGV运行，配置服务器，添加运行地图，添加合理的运行路径，调度AGV运行；

要求：

1.  本科级以上学历学历，机电、电气等相关专业；

2.  5年以上非标自动化行业电气设计经验，AGV开发经验优先；

3.  熟练使用西门子PLC及组态软件；

4.  熟悉伺服等运动控制系统，熟悉主流工业通讯方式。

5、问题解决思路清晰和问题解决工具运用熟练、结果导向思维； 

6、较强的责任感、积极乐观，良好的团队合作意识和沟通技巧，乐于与人沟通；

4、AGV运维，处理AGV运行时遇到的软硬件问题。

AGV项目工程师

职责描述：

1、 负责AGV自动叉车前期导入，与非标自动化厂家对接通讯测试，现场环境实测、路径规划、与上位系统对接；

2、 排查自动化对接AGV出现的问题原因，配合供应商修改bug，解决AGV出现的异常问题，以及与自动化对接出现的error处理；

3、 调试AGV运行，配置服务器，添加运行地图，添加合理的运行路径，调度AGV运行；

4、 处理AGV运行时遇到的软硬件问题，以及多车情况下进行阻塞区设置，防止多车发生安全事故；

5、 推动项目实施进程，了解客户新的需求并及时反馈。

任职要求：

1、 大专或以上学历，机电一体化、电气、自动化等相关专业，英语良好；

2、 熟练掌握C++编程，熟练掌握QT页面编程及socket编程；

3、 具有一定的电气电子基础，有PLC编程或AGV研发；

AGV调度系统开发工程师

职责描述：

1、负责AGV调度系统开发；

2、负责呼叫器的开发；

3、现场实施AGV调度系统及对接相关外围设备，如自动门

任职要求：

1、熟悉AGV硬件知识和具有AGV管控软件开发经验；

2、熟悉AGV交通管制等逻辑思维；

3、熟悉C#.Net、SQL SERVER等工具及相关技术；

4、熟悉Modbus、OPC、TCP/IP，SOCKET等常用通讯协议；

AMR运动控制高级工程师

岗位职责：

1、负责公司AMR底盘运动控制算法的开发，测试，维护工作；

2、负责差速轮底盘，叉车底盘，双舵轮底盘和麦克纳姆轮底盘的运动控制开发；

3、负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度；

4、负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓；

5、配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作；

6、编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档；

7、配合公司发展战略，对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提高公司产品的竞争力；

8、按时完成规划控制主管分配的相关任务；

9、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力。

任职资格：

1、985、211/双一流重点大学本硕以上学历，5年以上相关工作经验；

2、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力；

3、有AMR底盘运动控制算法的开发经验3年以上优先；

4、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

5、具备较好的编程功底，熟练使用C及C++编程；

6、熟悉机器人操作系统者（ROS）优先；

7、具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神。

AMR机器人工艺工程师

职位介绍

1.负责三代AGV机器人生产工艺的提升，对产线进行规划和实施，并且不断维护、优化；

2.负责三代AGV机器人生产的标准化，制定SOP、工艺流程、节拍、工具标准、MBOM及相关作业规范并验证；

3.按要求及时完成相关转产、新产品开发问题追踪、总结及输出活动，必要时主持评审；

4.负责制造过程中的技术问题分析与相关方进行沟通并实施；

5.负责产品试产、爬坡、转产，协助提升良率并且持续进行改善，设计工装夹具用来提升作业过程的质量和效率；

1.有AGV、智能叉车、堆高车等物流运输产品行业经验优选，必须有自动化行业工艺或研发三年以上工作经验；

2.会编制SOP与BOM，可以使用ERP、PLM系统以及办公软件；

3.有制作工装夹具经验，精益改善精益；

4.能够熟练使用CAD等画图软件；

5.有较强的抗压与团队协作、沟通能力，有PMP、六西格玛绿带优选。