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29、基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计 (原理图+程序+开题报告+参考论文)_智能灭火小车毕业论文

智能灭火小车毕业论文

一、设计简介:

本设计是基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计,主要实现以下功能:

1. 单片机型号:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可通用

2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路(复位按键)、晶振电路(给单片机提供时钟周期)。

3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源(火源用蜡烛模拟),当检测到火源,小车自动调整姿态,对准火源,灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火,灭火完后小车会继续寻找下一个火源。

4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。

5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。

6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态,并能显示灭火的次数。

主要硬件组成:

STC89C52单片机、采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒

二、原理图 

三、程序源码

四、资源获取

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片,发送 “ 29、基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计 ” 获取!
项目纯手打,不是免费的哦~
希望可以帮到你哈!

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