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机械类——Labview 调用 Solidworks 模型,制作机械臂控制方式探索_labview 调用 机器人模型

labview 调用 机器人模型

小树不修不直溜,人不修理艮啾啾! 首先感谢CSDN上面前段时间的一位小哥的分享 @李天擎
本文就言简意赅的说一下可能会遇到的一些问题,以及解决办法:
1.导入模型问题
2.装配模型问题
3.选择旋转轴的问题
针对第一个问题:
labview是不支持直接的solidworks 格式的文件的,需要保存成 .wrl 或者 * .stl 为什么是这个格式呢,请看下图:
因为只有这几个格式
本人只尝试了.wrl所以在这里提醒一下各位需要保存成ASII码格式,简单来说就是在导出保存时候不要直接保存,而是选择设置一下,如下图(其他格式都有大神分享过,请自行搜索)
在这里插入图片描述
针对第二个问题:
大家其实都希望模型导入之后可以直接保存原来的装配关系,这里的操作是这样的:
另存整体装配图为一个 part 零件

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