STM学习记录（四）———中断及NVIC

前言

一个学习32单片机的小白~ 有问题评论或私信指出~

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、中断

1.中断的定义

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转去处理中断程序，处理完成后又返回被暂停的位置继续执行。

2.中断的优先级

当多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3.中断嵌套

中断嵌套是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行的过程。

代码：

二、STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道（EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等）
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级

总结

1.中断就相当于我们人在处理事情时会先选择重要的事情去做处理完之后回到被打断的事情继续执行
例如：你正在公司打代码然后老板叫你去谈话你肯定先放下代码去跟老板谈话（中断），谈话过程中家里打电话说你老婆要生了你立马赶回家照顾老婆结束后回到公司和老板继续上次未完成的话题，聊完之后回到工位继续工作之前敲了多少现在还是从多少行开始敲（中断优先级和中断嵌套）
2.STM32中断有NVIC统一管理，每个中断通道都有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级。