Python之python-can

Python之python-can

Python是一种广泛使用的编程语言，而CAN（Controller Area Network）则是一种在汽车和其他硬件设备上使用的通信协议。Python可以通过第三方库来实现CAN通信，其中比较流行的是 python-can库。

python-can库是一个用于CAN通信的Python模块，它支持SocketCAN和PCAN接口，并提供了简单易用的API，使得在Python中进行CAN通信变得非常容易。

以下是一个使用python-can库进行CAN通信的简单示例：

import can  
  
# 创建CAN总线连接  
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')  
  
# 发送数据  
data = b'\x01\x02\x03\x04'  
bus.send(data)  
  
# 接收数据  
while True:  
    message = bus.recv()  
    if message is not None:  
        print(message.data)
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在这个示例中，我们首先创建了一个CAN总线连接，然后使用send()方法发送数据，使用recv()方法接收数据。在接收数据时，我们使用一个无限循环来不断等待接收消息。当接收到消息时，我们打印出消息的数据。

需要注意的是，使用CAN通信需要硬件支持，并且需要正确配置CAN接口参数。如果你不熟悉这些概念，建议先学习相关的文档和教程。

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