slam十四讲第五讲代码出错，提示在pose.txt目录下运行。_请在有pose.txt的目录下运行此程序

作者：凡人多烦事01 | 2024-02-18 00:51:00

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请在有pose.txt的目录下运行此程序

解决办法1：
将make生成的build/joinMap文件复制到pose.txt文件下，在运行./joinMap。

解决办法2：
在joinMap.cpp中：
将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstream fin("…/pose.txt");
将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” ); 改为boost::format fmt( “…/%s/%d.%s” );
之后保存，重新编译运行即可。

运行结果：
在这里插入图片描述

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