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如果是小白打算学习STM32,力荐cubeMX+keil5的真香组合!本文以STM32F103ZET6(正点原子的精英板)为例,不同的板子时钟相关配置略有不同。
一、开发环境搭建
有好多相关博客,写的还不错,cudeMX+keil5和安装可以参考,注意安装cubeMX,点击HELP进行设置时,需要与自己使用的板子型号对应。
二、cubeMX基础操作
2.1基础配置
2.1.1系统核心设置(RCC和SYS)
2.1.2时钟配置
2.1.3工程配置(存储和代码生成)
2.2GPIO配置
右击对应引脚选择工作模式。若作为输入,记得设置上\下拉电阻(读高电平下拉,读低电平上拉),若作为PWM脉冲输出,先右击选择击选择对应模式,后在Timers中进行配置
周期和占空比的参数计算公式如下
STM32F103ZET6的TIM_CLK为72MHZ(72000000HZ),计算出的参数填入对应位置
三、keil5基础操作
3.1新建自己的.c和.h文件
3.1.1在cubeMX生成的工程文件夹内,新建一个文件夹
将需要的.c和.h文件放进去
3.1.2 在keil5内右击工程名点击Manage Project items...(有时会卡,用上面的Add Group)
3.1.3 新建组
3.1.4添加文件
找到3.1.1中新建的文件夹,选择All files(*.*)
全选加入
3.1.5导入路径
点击魔法棒
将3.1.1中新建的文件夹路径添加进来
3.1.6重新编译工程
四、杂记
4.1复制cubeMX自动生成的工程并修改
将工程文件夹复制后,修改工程文件夹名字 -> 删掉MDK-ARM文件夹和.mxproject文件 -> 修改.ioc名称
4.2cubeMX自动生成的工程需要修改2处
换成Level0
勾选 Debug中的reset and run
4.3修改语言、字体和背景色(最右侧)
4.4在keil5中使用C++,参考
五、定时器与中断
在cubeMX配置完成后,需要开启,例:
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