仿制斯坦福机械狗——组装过程_四足机器人由什么构成

作者：凡人多烦事01 | 2024-03-25 10:39:10

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四足机器人由什么构成

四足机器人采用框架式结构，组成有2块侧板，8个腿部舵机，4条腿部结构，一块连接件（电器安装平台），主控，稳压板，舵机扩展板，电池，电池固定十字架，4个框架件，4个连接件固定块。

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腿部零件清单：2个大腿杆、2个小腿杆、1个连接小圆柱、1个足端（贴好自行车内胎以防滑）、螺丝。

在这里插入图片描述

一条前腿的安装过程：

a.白色长杆通过白色的圆轴安装在黑色长杆的上面。

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