ARM-IIC实验

要求

设置温度湿度阈值，当温度过高时，打开风扇，蜂鸣器报警
当湿度比较高时，打开LED1灯，蜂鸣器报警

现象视频

IIC.mp4

代码实现

main.c

#include"si7006.h"
#include"led.h"
#include"fan.h"
#include"buzzer.h"

//风扇 PE9
//蜂鸣器 PB6
int main()
{

    //i2c初始化
    i2c_init();
    //si7006初始化
    si7006_init();
    //风扇初始化
    fan_init();
    //蜂鸣器初始化
    buzzer_init();
    all_led_init();
    short tem;
    unsigned int short hum;
    while(1)
    {
        //读取温度数据
        tem=si7006_read_tem();
        //读取湿度数据
        hum=si7006_read_hum();
        //计算温湿度数据
        hum=125*hum/65536-6;
        tem=175.72*tem/65536-46.85;
        if(hum>=50)
        {
            LED1_ON();
        }else{
            LED1_OFF();
        }
        if(tem>=20)
        {
            fan_on();
            buzzer_on();
        }else{
            fan_off();
            buzzer_off();
        }
        delay(1000);
        printf("hum:%d\n",hum);
        printf("tem:%d\n",tem);
        //串口打印
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53

fan.c

#include "fan.h"

//风扇 PE9
void fan_init()
{
    //GPIOE时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR  |= (0x1<<4);

    //PE9设置为输出
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<18));
    GPIOE->MODER |= (0X1<<18);

    //PE9设置为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<9));

    //PE9设置为低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<9));

    //PE9无上拉下拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<18));

    //默认输出低电平
    GPIOE->ODR &= (~(0X1<<9));
}

void fan_on()
{
    GPIOE->ODR |= (0X1<<9);
}

void fan_off()
{
    GPIOE->ODR &= (~(0X1<<9));
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

buzzer.c

#include "buzzer.h"

//蜂鸣器 PB6
void buzzer_init()
{
    //GPIOB时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR  |= (0x1<<1);

    //PB6设置为输出
    GPIOB->MODER &= (~(0X3<<12));
    GPIOB->MODER |= (0X1<<12);

    //PB6设置为推挽输出
    GPIOB->OTYPER &= (~(0X1<<6));

    //PB6设置为低速输出
    GPIOB->OSPEEDR &= (~(0X3<<12));

    //PB6无上拉下拉电阻
    GPIOB->PUPDR &= (~(0X3<<12));

    //默认输出低电平
    GPIOB->ODR &= (~(0X1<<6));
}

void buzzer_on()
{
    GPIOB->ODR |= (0X1<<6);
}

void buzzer_off()
{
    GPIOB->ODR &= (~(0X1<<6));
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

si7006.c

#include"si7006.h"
//封装延时函数
void delay(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {}

    }
}
void si7006_init()
{
    
    //发起起始信号
    i2c_start();
    //发送从机地址+写标志
    i2c_write_byte(0X40<<1|0);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送寄存器地址 0XE6
    i2c_write_byte(0XE6);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //传输要写入的数据0X3A、
    i2c_write_byte(0X3A);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送终止信号
    i2c_stop();
}

short si7006_read_tem()
{
    short tem;
    char tem_h,tem_l;
    //发起起始信号
    i2c_start();
    //发送从机地址+写标志
    i2c_write_byte(0x40<<1|0);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送寄存器地址  0XE3
    i2c_write_byte(0xe3);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //重复起始信号
    i2c_start();
    //发送从机地址+读标志
    i2c_write_byte(0x40<<1|1);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    delay(100);//等待从机测量数据
    //接收数据高八位
    //发送应答信号
    tem_h=i2c_read_byte(0);

    //接收数据低八位
    //发送非应答信号
    tem_l=i2c_read_byte(1);
    //将高八位和低八位合成一个数据   高八位<<8|低8位
    tem=tem_h<<8|tem_l;
    return  tem;
}

unsigned short si7006_read_hum()
{

    unsigned short hum;
     unsigned char hum_h,hum_l;
    //发起起始信号
    i2c_start();
    //发送从机地址+写标志
    i2c_write_byte(0x40<<1|0);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送寄存器地址  0XE3
    i2c_write_byte(0xe5);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //重复起始信号
    i2c_start();
    //发送从机地址+读标志
    i2c_write_byte(0x40<<1|1);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    delay(100);//等待从机测量数据
    //接收数据高八位
    //发送应答信号
    hum_h=i2c_read_byte(0);

    //接收数据低八位
    //发送非应答信号
    hum_l=i2c_read_byte(1);
    //将高八位和低八位合成一个数据   高八位<<8|低8位
    hum=hum_h<<8|hum_l;
    return  hum;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99