水下机器人(rov)小知识(1)_rov运动控制 csdn

作者：凡人多烦事01 | 2024-04-09 23:33:31

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rov运动控制 csdn

随着国家层面对海洋的重视，水下机器人也在蓬勃发展，越来越多的高校，研究所，公司都在进行大力研究！这里我做一点小小的工作，普及一下一些基础知识，当然过程中，我会好会以组装一个机器人模型为例子去实现，其中的代码都会公开给大家！

我以一个rov为例子，去实现理论和实际的结合！大家要相信，没有什么东西是非常困难的，很多事情都是我们自己把他复杂化了！现在我来分享一些小的知识点！

关于rov，大家可以和无人机联想到一起，可以把它成为水下无人机，那么无人机都有哪些器件呢？无非是电机，电调，螺旋桨，电池，飞控，机架，遥控器，有的还带有摄像头！相比之下最基本的rov包括电机，电调，主控系统(单片机即可)，姿态传感器，深度传感器，当然还需要电脑，这就OK了！

最简易的就像下图所示的！那是我近期组的一个小模型！造型可能比较丑，大家见谅！

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