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实验目的:多部spark机器人按照预设轨迹(无人为干预条件)在某区域进行运动。
实验内容:
(1) 仿真平台下,单部机器人按照预设轨迹运动,包括圆形、矩形以及随机轨迹;
(2) 单部spark机器人按照预设轨迹运动,圆形、矩形以及随机轨迹;
(3) 仿真平台下,多部机器人分别按照预设轨迹运动,包括圆形、矩形以及随机轨迹;
(4) 多部spark机器人分别按照预设轨迹运动,包括圆形、矩形以及随机轨迹;
(5) 利用脚本驱动多部机器人,完成实验(4);
(6) 记录spark机器人的里程计数据
实验步骤:
(1) 仿真平台下,单部机器人按照预设轨迹运动,包括圆形、矩形以及随机轨迹;
首先,该实验将现在turtlesim节点上(即数知的小乌龟)完成预设轨迹的运动,具体操作步骤见如下链接:
ROS 控制小乌龟按指定路径运动blog.csdn.net从链接的内容可以看到,小乌龟运动的具体实现过程是:
---在某台主机上(PC机),主机作为master;因此,我们首先首先运行roscore;
---之后,启动turtlesim_node节点。turtlesimnode将
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