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stm32f103c8t6连接OneNet云平台进行数据的上传与下发_onenet下发命令到stm32

作者：喵喵爱编程 | 2024-07-10 15:22:40

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onenet下发命令到stm32

stm32f103c8t6连接OneNet云平台进行数据的上传与下发

注意此教程只适用于老版本onenet云平台

实现了数据发送云平台和云平台的数据发送到stm32单片机

首先是onenet.c中的云服务器设置部分

image-20240108122827604

esp8266.c中设置wifi名字和密码以及云平台IP和端口号

image-20240108123031583

数据上传部分在onenet.c中找到这个函数

image-20240108123341774

image-20240108123501402

接收onenet收到的数据

同样是onenet.c中的OneNet_RevPro函数

image-20240108123809807

image-20240108123847778

相关代码

onenet.c



//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备
#include "esp8266.h"

//协议文件
#include "onenet.h"
#include "Mqttkit.h"

//硬件驱动
#include "usart.h"
#include "delay.h"


//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>


#define PROID		"625345"

#define AUTH_INFO	"asdafasfsdfsdffdsddfsdsdfds"

#define DEVID		"1179835099"


extern unsigned char esp8266_buf[128];


//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_DevLink
//
//	函数功能：	与onenet创建连接
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	1-成功	0-失败
//
//	说明：		与onenet平台建立连接
//==========================================================
_Bool OneNet_DevLink(void)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};					//协议包

	unsigned char *dataPtr;
	
	_Bool status = 1;
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "OneNet_DevLink\r\n"
							"PROID: %s,	AUIF: %s,	DEVID:%s\r\n"
                        , PROID, AUTH_INFO, DEVID);
	
	if(MQTT_PacketConnect(PROID, AUTH_INFO, DEVID, 256, 0, MQTT_QOS_LEVEL0, NULL, NULL, 0, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//上传平台
		
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(250);									//等待平台响应
		if(dataPtr != NULL)
		{
			if(MQTT_UnPacketRecv(dataPtr) == MQTT_PKT_CONNACK)
			{
				switch(MQTT_UnPacketConnectAck(dataPtr))
				{
					case 0:UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	连接成功\r\n");status = 0;break;
					
					case 1:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：协议错误\r\n");break;
					case 2:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：非法的clientid\r\n");break;
					case 3:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：服务器失败\r\n");break;
					case 4:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：用户名或密码错误\r\n");break;
					case 5:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：非法链接(比如token非法)\r\n");break;
					
					default:UsartPrintf(USART_DEBUG, "ERR:	连接失败：未知错误\r\n");break;
				}
			}
		}
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);								//删包
	}
	else
		UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	MQTT_PacketConnect Failed\r\n");
	
	return status;
	
}

unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{
	
	char text[32];
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	
	strcpy(buf, ",;");
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Tempreture,%f;", 66.62);
	strcat(buf, text);
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Humidity,%f;",20.0);
	strcat(buf, text);
	
	return strlen(buf);

}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_SendData
//
//	函数功能：	上传数据到平台
//
//	入口参数：	type：发送数据的格式
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_SendData(void)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};												//协议包
	
	char buf[128];
	
	short body_len = 0, i = 0;
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	OneNet_SendData-MQTT\r\n");
	
	memset(buf, 0, sizeof(buf));
	
	body_len = OneNet_FillBuf(buf);																	//获取当前需要发送的数据流的总长度
	
	if(body_len)
	{
		if(MQTT_PacketSaveData(DEVID, body_len, NULL, 5, &mqttPacket) == 0)							//封包
		{
			for(; i < body_len; i++)
				mqttPacket._data[mqttPacket._len++] = buf[i];
			
			ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);									//上传数据到平台
			UsartPrintf(USART_DEBUG, "Send %d Bytes\r\n", mqttPacket._len);
			
			MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);															//删包
		}
		else
			UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	EDP_NewBuffer Failed\r\n");
	}
	
}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_RevPro
//
//	函数功能：	平台返回数据检测
//
//	入口参数：	dataPtr：平台返回的数据
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};								//协议包
	
	char *req_payload = NULL;
	char *cmdid_topic = NULL;
	
	unsigned short req_len = 0;
	
	unsigned char type = 0;
	
	short result = 0;

	char *dataPtr = NULL;
	char numBuf[10];
	int num = 0;
	
	type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);
	switch(type)
	{
		case MQTT_PKT_CMD:															//命令下发
			
			result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len);	//解出topic和消息体
			if(result == 0)
			{
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "cmdid: %s, req: %s, req_len: %d\r\n", cmdid_topic, req_payload, req_len);
				
				if(MQTT_PacketCmdResp(cmdid_topic, req_payload, &mqttPacket) == 0)	//命令回复组包
				{
					UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	Send CmdResp\r\n");
					
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//回复命令
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);									//删包
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBACK:														//发送Publish消息，平台回复的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	MQTT Publish Send OK\r\n");
			
		break;
		
		default:
			result = -1;
		break;
	}
	
	ESP8266_Clear();									//清空缓存
	
	if(result == -1)
		return;
	
	dataPtr = strchr(req_payload, ':');					//搜索'{'

	if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
	{
		dataPtr++;
		
		while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
		{
			numBuf[num++] = *dataPtr++;
		}
		numBuf[num] = 0;
		
		num = atoi((const char *)numBuf);			//转为数值形式
		
		if(strstr((char *)req_payload, "key"))		//搜索"key"
		{
					UsartPrintf(USART_DEBUG,"key = %d\r\n", num);            //num就是key:{V}中V的值
		}
		else if(strstr((char *)req_payload, "knob"))	//搜索"knob"
		{
			UsartPrintf(USART_DEBUG,"knob = %d\r\n", num);
		}
	}
}

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esp8266.c



//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备驱动
#include "esp8266.h"

//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>


#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"Xiaomi_02BB\",\"123456789\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"


unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	
	unsigned char timeOut = 200;

	Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
	
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		DelayXms(10);
	}
	
	return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{

	char cmdBuf[32];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//发送命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">"))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		Usart_SendString(USART2, data, len);		//发送设备连接请求数据
	}

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{

	char *ptrIPD = NULL;
	
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			UsartPrintf(USART_DEBUG, "head:%s", esp8266_buf);
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,");				//搜索“IPD”头
			if(ptrIPD == NULL)											//如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "\"IPD\" not found\r\n");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');							//找到':'
				if(ptrIPD != NULL)
				{
					ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
				
			}
		}
		DelayXms(5);													//延时等待
	} while(timeOut--);
	
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//ESP8266复位引脚
	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;					//GPIOC14-复位
	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
	DelayXms(250);
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	DelayXms(500);
	
	ESP8266_Clear();
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");

}

//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}

}


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main.c

#include "stm32f10x.h" 
#include<stdio.h>
// Device header
#include "OLED.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"

//网络设备
#include "esp8266.h"

//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void Hardware_Init(void)
{
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//中断控制器分组设置

	Delay_Init();									//systick初始化
	
	Usart1_Init(115200);							//串口1，打印信息用
	
	Usart2_Init(115200);							//串口2，驱动ESP8266用
	
	
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, " Hardware init OK\r\n");
	
}

int main(void)
{
	unsigned short timeCount = 300;	//发送间隔变量
	
	unsigned char *dataPtr;
	Hardware_Init();				//初始化外围硬件
	
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266
	OLED_Init();
	while(OneNet_DevLink())			//接入OneNET
		DelayXms(500);
	OLED_ShowString(1,1,"yes");

	while(1)
	{
			DelayXms(500);
			OneNet_SendData();
			timeCount = 0;
			//ESP8266_Clear();

		dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
			//OneNet_RevPro(dataPtr); 
		if(dataPtr != NULL)
		{
			OneNet_RevPro(dataPtr);     //接收命令
		}	
		
	}


}


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