赞
踩
#今日论文推荐#Nat. Commun.长文综述:具身神经形态智能
目前大多数工业机器人是在受控环境中操作,执行可编程和重复的动作,而不能像人类或其他动物那样执行依赖具身智能的任务,与充满变化和不确定的环境互动,即时感知分析、预测和适应环境。设计与环境自主交互并完成复杂行为的机器人是一个重大挑战,将神经形态技术赋予机器人是解决这个难题的颇有前景的方法。2022年2月发表于 Nature Communications 杂志的最新综述文章「具身神经形态智能」,详细介绍了脑启发智能芯片、脉冲神经网络、神经形态机器人的发展现状,并给出了科研和工业研究方向,对端到端计算、类脑计算、机器人感觉运动控制、多模态融合等领域都将有所启发。以下是这篇文章的全文翻译。
论文题目:Embodied neuromorphic intelligence
详细解读:https://www.aminer.cn/research_report/626b498e7cb68b460fabb065?download=falsehttps://www.aminer.cn/research_report/626b498e7cb68b460fabb065?download=false
AMiner链接:https://www.aminer.cn/?f=cs
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。