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OfficeLite虚拟修改机器型号

作者：喵喵爱编程 | 2024-07-16 01:57:26

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officelite

目录

************** 绝对禁止在实际机器中换型号，否则会导致报废，以下操作仅限仿真*****************

1、KUKA OfficeLite KSS 8.5虚拟示教器

1.1、在虚拟机中如何加载示教器

在这里插入图片描述
加载成功后，会进入桌面，点击桌面的图标即可打开虚拟示教器
在这里插入图片描述

1.2、查看机器人的两种型号的方式

1.2.1 方式一：简单

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2.1 方式二：复杂（可自由切换型号）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.2.1.1 查看当前型号

修改这两个文件，就可以更换机器人型号。去我的电脑中寻找这两个文件的位置

在C盘中：C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada
在这里插入图片描述
如果R1下没有Mada文件夹，说明文件夹被隐藏了，在View下英译汉看看哪个是显示隐藏
在这里插入图片描述

1.2.1.2 自由切换型号

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
或者删除掉在粘贴也可以
在这里插入图片描述
在重新打开此图标

2、R1下文件夹代表意思

Mada：机械参数
Program：程序
System：系统
TP:功能软件包
在这里插入图片描述
外部自动主程序

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