D3D的视矩阵是如何构造的

作者：喵喵爱编程 | 2024-07-26 05:58:45

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D3D的视矩阵是如何构造的

可以看到 D3DXMatrixLookAtLH 的说明中是用如下的说明来解释如何构造这个矩阵的

zaxis = normal(At - Eye)

xaxis = normal(cross(Up, zaxis))

yaxis = cross(zaxis, xaxis)

xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0

xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0

xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0

-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l

实际上其实这个矩阵如果说得更明白些应该是
位移矩阵：

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

-eye.x -eye.y -eye.z 1

和轴变换矩阵

xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0

xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0

xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0

0 0 0 l

相乘的结果。

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